Голому человеку прутом в руке ты можешь что-нибудь проткнуть. Если на человеке броня или хотя бы плотная одежда - лучше бы у тебя была палка.
Ну и ты сравнил: отвертка с тонким концом (особенно, если шлицевая) и металлический прут. Сходи, проткни что-нибудь арматурой с поперечным срезом.

Саи - это не кинжалы, это скорее тупой трезубец, использовались для самообороны и нелетальной нейтрализации противника. По сути - металлический прут с гардой. Выколоть глаз таким, конечно, можно, но это не их основная функция.
https://en.wikipedia.org/wiki/Sai_%28weapon%29